IEC 61131-3定义了句法、语义和下述5种编程语言：
   1)指令表(Instruction List，IL)：西门子称为语句表( STL)。
   2)结构文本( Structrued Text，ST)：西门子称为结构化控制语言( SCL)。
   3)梯形图( Ladder Diagram，LD)：西门子简称为LAD。
   4)功能块图( Function Block Diagram，FBD)：标准中称为功能方框图语言。
   5)顺序功能图( Sequential Function Chart,SFC)；对应于西门子的S7 Graph。
试问各位亲，都使用哪种语言，有“专家”预言，STL将退出历史舞台，那么大家又有什么看法呢？

小型化的PLC中两大巨头三菱和西门子都开始淡化了STL的编程方式，因为目前手持编程器已经几乎淘汰了，所以死守STL方式看来已经没有太大的必要了。
对于间接寻址来说，ST语言也可以通过数组来实现间接寻址了。而目前的LAD语言已经得到强化，再LAD语言中，已经能实现使用WHILE，FOR-NEXT等程序控制流程了，并且梯形图也开始可以使用间接寻址。
所以现在使用什么语言编程已经不是问题了，当然学校出来的基本有教C语言，因此可能更偏向于ST语言，随着编译器的效率提升，ST语言编译后的运行速度已经慢慢的接近于STL语言的运行速度了。
就目前论坛大多数的编程水平的局限性，所以讨论用什么语言编程实在没有什么必要，大多数人的想法还是能运行而已，至于容错，封装等这种概念还没有系统建立。
HAVE FUN！

梯形图用得多一点

不要想着怎么怎么语言高级之类：程序的可靠性、容错性、错误自检才是设备程序最应该处理的事情，中国现状的却是叫嚣谁的编程语言高深，实在悲哀......

引用 高雅的雅 在 2017/8/4 9:04:26 发言【内容省略】

听说过某人特意使用STL编程，让别人都看不懂，达到自己很“高深”的目的，结果过了两天，自己都读不懂意思了

引用 高雅的雅 在 2017/8/4 9:04:26 发言【内容省略】

每年老外都在统计各种编程语言的排名，至于可靠性，容错性等问题应该等熟练掌握编程工具以后才来谈的问题。
每种语言都有其长处和不足之处，正如每个人都有其长处和不足之处，有些人对于逻辑思考能力比较强，有的人脸皮比较厚等等，所以楼主的开贴也并没有鄙夷哪种编程方式的意思，为啥你的回帖却说比较哪种语言高级？

梯形图，简单。

PLC目前最多的是LD
FBD能单独在PLC里运行吗，还没见到这样的PLC,再说它的编写也需要LD,or IL,ST...
能用SFC编程的不是普通技术人员能办到的。

就我身边的人来看，梯形图和功能块图的应用较多。

混用吧，比较少人纯用一种吧。梯形图直观用的多。