请教大神，D342 和D0的值相等时瞬间触发后面的动作，D342是设定值，D0是动态值，因为相等触点比较，有时候失效，所以采用了<=，这样没有精度，大神指点下好的办法，1谢谢

会不会扫描周期的影响?

你是怎样判断有失效的，D0的数据是取自哪里

D0的数据是称重模块出来的动态值，有时候后D0大于D342很多时M93才复位，理想状态相等时复位就可以M93，

引用 aigo51 在 2017/7/10 16:07:16 发言【内容省略】

问题是很难等于，而你要的一定是等于，比如D342设定是500，如果你放了一个600的东西到秤上，这时D0的变化并不是从0开始以1叠加的方式读出来的，有可能从480一下就跳到501，然后再到600，而你设定的是一定要是500才行。

能不能等数值相对稳定时，才采集这个数据呢？  等开始称重时就开始计时，计时一到将数据传送一次，这样数据可能比较稳定！

首先，你不能用等于，用<=这是对的。
其次，冲出去是必然的。
所以，加油加物这样的计量，都至少用2段阀门/电机，在快到的时候，减速。
要不然，没办法做得准。如果你不用2段加料，你可以用经验预估，比如经常（统计）差2，你就用-2条件。

采集周期缩短？PID？

程序在理论上没问题，实际不行。
小型机用想    中断     做 。

应该是散料称重
按6楼已经，加1-2级减速
有点类似回原点控制。