我设想找一个做运动控制器系统的朋友来与我共同完成一台坯件打磨机设备。我负责机器的机械结构等硬件，朋友负责任系统控制部分。希望有兴趣的朋友参与讨论或合作。对运动控制器的选型等多提宝贵意见。谢谢！

引用 dh2132 在 2017/5/30 15:51:11 发言【内容省略】

把具体的机械动作流程，或者设备的动作工艺发表出来，看看论坛的大神给你指明道路，自己连带搞电气不是没有可能的。

要看四轴具体什么动作，轴之间有没有配合插补、同步等动作。

把具体的动作要求说一下

可以通过网上招标。让人家进行投标试试看看。

没有具体的工艺流程讨论和设计都费劲啊

感谢1一5楼各位好朋友的热心关注。我的打磨机为了简化功能，主要争对轴类铸件，主要是打磨合箱飞边、毛刺和浇口、冒口的残留。本来二轴运动就可以打磨，但是为了提高效率，准备采取双面同时打磨，这样一来就须要4轴了。关键是如果要提高智能化，可能就要用到激光测距、图像识别等技术。希望朋友们多出主意，提供技术支持。可以联合开发或者其他形式，均可商量。谢谢！

我给你提供一个思路，研磨设备我曾经做过几套，主要是电控设计方面，打磨的产品是五金工件。最开始我们用PLC控制两轴或三轴来做。后来就采用数控系统附加PLC控制，可以做到七轴联动控制，一套数控系统不到两万块钱，我们认为用数控系统比用运动控制卡来开发时间上来得快，基本是拿来就可以用。这种非标机已经做成功，你说的激光测距和图像我们都没有采用，成本太高，我们做的是利用测力感应器来控制打磨的力度，机器大部份功能都已经达到客户的要求，这段时间在做产品测试。这套设备唯一的缺点需要操作工人具备NC机操作经验，当然如果批量产品就会好些。换产品就要更改NC程序，实用性比较强。

Szlongren朋友：你说的很有道理，我的一个朋友做了一台是用的2个数控系统分别控制的，试了很多次不稳定，没有用上测力传感器。怎么联系你呢？我：一三九0八三八七三七五

现在4轴还是挺多资源的，具体要看你的详细要求