你的发送个数设置成K13和你设置成D20有什么区别？！

那个错误位你不需要在意，只要反馈回来的数据是OK的就好，通讯逾时经常会出现的；还有个问题你的RS指令那边的D20传输数据长度会变的？想看下你后面的程序，感觉有点糊涂！

这一句是 要发送不同的数据时， 向 D20 存入相应的数据个数

RS 中的 M 设置成 D20 是因为 RS 发送不同的帧时，数据长度不同，比如
LDP X0    MOV K8 D20  .... SET M8122    加速
LDP X1    MOV K12 D20  .... SET M8122   减速

引用 ymxu 在 2017/5/24 16:14:49 发言【内容省略】

你贴出来的程序 发送个数是固定的！

在你的t0上升沿后面串个M8121，等待发送标志位，试试

MODBUS不是太精通，但是数据有变化的话，建议RS指令不要常通，在你数据切换好后，再导通。