引用 305456779 在 2017/5/23 16:53:57 发言【内容省略】

那应该够了。还有个问题想请教下您：如果电机一旦堵转导致扭矩过大，但是伺服驱动器还未因扭矩过大报警，这个时候可以让PLC控制电机停转同时给PC工控机发送一个警告信息吗？DVP14SS211TPLC是否可以实现这个功能呢？

可以的，但是时效性不是太好，台达伺服驱动器那边有个485接口，你可以用PLC读取伺服驱动器的内部参数，然后进行比较就可以

呵呵；DVP-14SS还是不要用来定位，对应的DVP-12SC与这个大小形状都一样，就是定位专用的，2路100KHZ;