现在用的台达ASD-A2 0421L的伺服驱动器。用到的功能1.根据不同的情况给电机发送一个转N圈的位置命令（PR模式下）2.当电机堵转，扭矩超过一定阈值以后，自动停转然后向上位机发送一个警告信息。
   之前的控制方式是直接用一个串口线连接工控PC机和伺服驱动器，用的PR模式的内部脉冲指令，暂时只用到DI1。
   就这种情况，PLC的点数和选型应该怎么确定呢？我在网上看了一款台达的PLC型号是DVP32ES200T，感觉32个DI/DO是不是太多了？除了这个点数，PLC选型还有什么其他要注意的地方不？

呵呵；ES2最小有16点，只有8个输出；够用不？

个人觉得，伺服说明书要多读懂。

还有12个点的，也可以满足你的要求了

12点是DVP-12SC的，不属于ES2系列了；

引用 ZCMY 在 2017/5/23 9:46:55 发言【内容省略】

如果PLC点数超过我的使用需求是没问题的吧？除了点数，我还要考虑其他因素吗？还是说DVP32ES200T就完全可以满足我的控制需求了？

引用 qiuqianshu 在 2017/5/23 8:10:19 发言【内容省略】

额。。。主要我是个外行。。。本来的专业是学通信的。。。被导师强行拖过来撸电机的。。。之前电机从买回来，到写程序让它按指定圈数转起来都花了好久时间。。。
   另外我想请问下您：如果PLC点数超过我的使用需求是没问题的吧？除了点数，我还要考虑其他因素吗？还是说DVP32ES200T就完全可以满足我的控制需求了？

你速度不快的话，DVP14SS211T也可以

引用 305456779 在 2017/5/23 15:20:54 发言【内容省略】

速度快指的是什么？我这边电机额定都是3000rpm，但是一般跑1000rpm以下。

因为伺服一般是走脉冲+方向的，速度快慢取决于PLC发送脉冲的速度，DVP14SS211T，最高频率是8K