这个好像必须要用高速计数器才行的！

换向有两种办法，第一种，设脉冲为A和B相，采用鉴相判别方向，第二种省事的办法，设一个反向开关信号，还是一路脉冲即可，这个换向是人为的，前者是自动的。

这么低的频率不必要用编码器啊，用个接近开关就可以了

看看普通通道的滤波时间，也可以设置立即输入。

引用 goldage 在 2017/5/22 21:13:57 发言【内容省略】

由于机械方面的限制，无法使用光电开关

引用 kdrjl 在 2017/5/22 18:40:07 发言【内容省略】

现在程序是当A相上升沿时,若B相为低电平，则计数加一， 当A相下降沿时，若B相位高电平，则计数减一

这样接有可能有的脉冲没有反应

引用 121111115 在 2017/5/22 16:18:58 发言【内容省略】

谁家的plc是继电器式输入？

50hz现在的plc完胜没压力。
只是你想加减就要商讨了，编码器正反转时计数器自动加减，用普通输入口没戏。
15楼的设想不可能实现，具体请查看plc的工作原理。
如果你清楚编码器何时正反转～也就是编码器的转动是你的程序控制的，就用程序解决计数器加减的问题。

这是不是类似鉴相法？是不是比较两路脉冲的相位差为好呢？相差90度，是通常的做法，鉴相谁超前，转向就是谁的方向。