安川伺服编码器线带电掉落，再插上后就出现A810报警，怎么也消不掉，各位大神有没有遇到过这种情况？型号：SGDV-590A11A

断电重启试试。

需要将绝对值编码器初始化一下

断电消除

要用软件复位下

我的编码器可能在安装时候中间螺丝的垫片掉到芯片边上的脚上面了导致出现ACA报警 有什么办法能解决这个问题。大师帮我讲讲

引用 r26EC 在 2019/1/10 17:18:39 发言【内容省略】

你这会不会短路造成损坏。编码器部分的维修价格很高的。

之前是没有这个报警的 垫片一不小心就掉到旁边的芯片脚上面了 实在不行就只好放弃了。我如果买个小点的安川电机也买增量型的能否拆了编码器换上去没搞懂电机跟编码器的关系

报警也分重要与次要的，有些报警是必须断电的，具体报警的分类，参考各家产品的手册

我今天把驱动接上调试软件发现编码器能正常输出转速和转角为什么会出现aca呢这不就说明编码器是好的呀