引用 abin039 在 2017/5/11 11:04:32 发言【内容省略】

这个也要解决？通电中工作中的伺服，编码电缆都不能中途断和脱落。这个对伺服来说属于严重的错误，如果能够简单消除，怎么保证运动执行的准确严谨性？所以，出现这种情况，伺服的报警不能在通电过程中消除的，这是最高级别类的报警，必须让伺服断电重启。