目前刚刚接触PLC，学习一个月不到。领导让我多看看了解伺服的运动控制算法，以后用得到，叫我多查资料，网上我查了很多有的说不同时间，不同频率的运动曲线会给电机一个稳定的运动轨迹，提高运动速度与稳定性。有T型图、V型图、一字型图等等。我在想我有没有查对，是不是就是这个。虽然查到很多这样的书面解释，我以前学计算机编程的，算法都还有一些了解，但是这个是如何运用在伺服驱动器上的？是内部的某些参数设定？例如PID一样，或者是在PLC编程通过脉冲输出实现？求大神解惑。最近查的东西蛮多，脑子处于混乱期，说的不对请纠正。
PS：用的是松下的PLC与伺服。

要学习这方面的知识，有没有好的书？求推荐几本，让小弟多学习学习。上次自己盲目买了一堆关于PLC的书，然而发现用处实在是很小。这次希望大神能推荐几本好书关于伺服电机控制和运动算法方面的。非常感谢！

运动控制是高技术行业，又是前沿技术，就像英特尔芯片公司的桌面型计算机的CPU芯片制造技术一样，没有成熟的商用技术文章发表的，因为技术=金钱，即使有，一般都是大学的理论研究性的论文发表。
所以，真想研究成功商用的运动控制的原理和技术，只能自己付费购买工具（软硬件）去研究。就像市面上常见的6轴焊接机械手的运动控制技术和原理一样。

如果只是学习PLC应用，这个牛角尖没必要钻，这个算是科研项目了吧

用PLC和伺服驱动器组成的运动控制系统，应用比较简单，一般都是采用PLC厂家提供的运动控制编程指令集系统，来编制运动控制程序。
直接的说，就是拿来主义，因为PLC厂家已经研制出算法给你了，不需要你研究任何的算法，你只需要掏钱购买支持该运动控制编程指令集系统的PLC硬件型号即可。

楼主刚学习一个月的PLC，就研究这么深奥啦！让我这个搞了3年PLC的很惭愧，其实我们用PLC，这些运动指令PLC已经是编写好的了，我们拿来用就好！除非你用专用的运动控制器，那就另外一回事了，论坛有这样的帖子，你可以研究研究一下！

http://m.gkong.com/bbs/417277.ashx
 小伙伴我找到那个帖子了，你可以咨询一下这位大神，他精通这个。 希望可以帮助到你！

就像松下PLC的F171那几个高速脉冲指令？就是这种集成的控制指令，然后自己用就行了么？我听同事说，我们公司做的东西都没用这个都是自己写的运动曲线。谢谢大神解惑。

谢谢，我去问问看

这个不算牛角尖吧？如果PLC系统集成控制指令的在工业控制上能满足要求，那为啥国外的机器比国内的好用呢？说实话都是用的一样的东西，性能就差别很还很大，估计就是在软件方面优化的好，例如这样的运动算法，虽然我才学习PLC可能连入门都算不上，但是我发现我真的很喜欢这个东西想要去学习，就是没有正确的方法查资料没有一个明确的方向。