谢谢这位朋友，我刚刚看了，要的就是这个，非常好的贴，谢谢分享。

引用 apple92705 在 2017/5/3 8:48:32 发言【内容省略】

呵呵，脉冲信号输出指令也能算运动控制指令？
6楼的链接，别人可是用了价格昂贵的运动控制器呀，跟普通的小型的PLC半毛钱关系都没有。
普通的小型PLC控制器确实是可以驱动多轴运动的，也可以简单的做联动控制，但是想做复杂的联动，基本不可能。以西门子公司的产品线为例，如果S7-200或者S7-1200可以做运动控制器来进行编程使用，那么，它推出的基于S7-300的运动控制器，还怎么卖呢？要知道，一套S7-300的运动控制器采购价格至少需要3万元以上呀，而S7-200或者S7-1200的单台售价不会超过5千元。

这个确实是这样，PLC只能做一些简单的动作，比如直线插补，  如果动作复杂的话，就很难完成，程序复杂，可适用性差，改动难，其次是反应慢，所以复杂动作还是要用控制器才行  感觉这个楼主，把PLC当做万能的了

等你入门后，你就会发现PLC有很多局限性！

我昨天写了一台3个轴的机器，1个闭环步进电机，2个普通步进电机，2个气缸，动作不怎么复杂，用的是松下的PLC,程序写了一千八百多步，让我很意外！  个人感觉松下的运动控制程序满麻烦的，搞的程序老长的，占用很多寄存器！  不过总体还是不错的！

只要他用了松下PLC，没有另外买运动控制器，他也就只能用着几个指令，无非用了表格控制指令，他这个绝对跳不出这个圈子，除了这几个专用指令，想不出还能用其他的了！

首先谢谢各位的回复，刚刚看了大神的帖子，对于运动控制有了更多的了解。感觉收获蛮多

现在很多国产的PLC也支持两轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、电子凸轮等运动指令，把这些指令用好来，也能解决很多问题的。

运动控制是有专门的运动控制器的，不是PLC，编程用的也都是高级语言来的

看了楼主的帖子，很受教。是呀，我们的工作就是这些自动化与驱动系统。它的结构组成，它的运动轨迹，是怎么建模的？有了这个概念，算法问题也就清楚了。楼主提出了一个不错的问题。