信号时的对的，脉冲数是正反信号

现在是可以反转了？

一种原因，PLC输出是正交脉冲，伺服设置成方向+脉冲。
另一种原因，PLC输出是方向+脉冲，伺服设置成CW CCW。
这两种情况都会出现一个方向转

现在还不行，只有搁在一边

谢谢你的指点，我去试试看

用负的数据发一下脉冲看是否能行

1楼回来正确，以试。

老哥，你是怎么解决的？

PR0.07 指令脉冲（输入模式设定）
设定值为3

确认一下你的脉冲信号个方向信号是不是接反了，如果没有就交叉验证，先确定问题出在哪里