这几天一直在调试机器,用两个步进,一个伺服,伺服是松下A6的,怎么调试都不能反转,只能朝一个方向转.检查程序,用正负方向来控制伺服,接线也检查了,就是查不出来,也反复看电子版的说明书.一点头绪都没有,所以就过来问问各位师傅们怎么回事?

控制模式设置成脉冲加方向

试过了，没有效果

把给伺服电机驱动器的脉冲加方向信号给步进电机驱动器试一下,如果能正反转说明伺服电机驱动器设置或者接线有问题,如果也不能正反转就说明控制器那边的问题.

呵呵；不是设置的原因、就是程序或接线不对；

除非设置了类似禁止反转此类的参数。

应该是程序不对，你试一下步进电机能不能反转！

不是设置在力矩模式吧

看下伺服里脉冲形式和控制器设置是否一致，监控下伺服驱动器方向信号有没有接收到。

也是，谢谢你的指点