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主题:发那科同样的系统,同样的数据,为何把这一台数据考到别一台X轴的方向就反了呢?
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hpqian
发那科同样的系统,同样的数据,同一个厂家出的同一批床子,由于一台床子的数据丢了,就把另一台的考了过去,但是发现X轴的方向就反了,给发那利打电话咨询,让把8122由原来的-111改成111。改过之后就好了。这是为何呢?
17-03-07 22:10
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xuzhaokun
是不是伺服有区别呀。
17-03-08 09:04
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zzn6737
找参数说明书看一下8122是什么意思?大概就知道为何了……
17-03-08 09:19
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cfg168
1、硬件的固件版本可能不同。
2、软件的版本编号也有可能有所不同,哪怕只是最后面一位数字。
17-03-08 11:50
4楼
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hwl123
不知你这是法拉科什么系统,据我所知,控制电机转向德参数是2022,并且没有8122这个参数。
17-03-08 12:41
5楼
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hpqian
我用的是0-TD系统
17-03-08 17:58
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hwl123
你一定弄错了,0I-D参数手册上电机转向的参数也是2022。
17-03-08 20:04
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919355607
伺服上可以调方向
17-03-08 20:09
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1522615606
方向是可以调的,错了你自己调一下不就行了。
17-03-08 21:04
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hpqian
我的是0-TD的系统!
17-03-10 18:03
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