网上说PID调试看曲线，但曲线在哪里看呢？现场调试如何生成曲线？

引用 ehszcs 在 2017/2/12 13:40:08 发言【内容省略】

以仪表为例：
监控仪表大致分为2种方式：
1、通过仪表的通讯功能
 这种方式下，厂家一般提供仪表的通讯软件，通过厂家提供的软件，你可以在PC上监控仪表的输出曲线。
2、仪表没有通讯功能
 这种方式下，将仪表的输出转化为PC能接受的信息，例如通过PLC的AI模块。
 你也可以带着手表绘制图形，即每隔一个时间间隔看一下仪表的输出，然后横坐标为时间，纵坐标为输出值的坐标系内绘制点，然后连接这些点就是图形曲线了，时间间隔越短，曲线越光滑。
Good Luck~

就是设定值与实际值实时变化的扫描曲线。一般，设定值是阶跃形式的，一条直线，实际值是一个实时变化的追踪设定值的曲线。

比如上图，就是PID的曲线
虚线：阶跃给定
α = 1 ：欠阻尼特性。PID的特性调节速度快，但有超调震荡，逐渐收敛
α = 0.5 ：这是理想的调节特性，基本没有超调，震荡幅值小且收敛；
α = 0 ：过阻尼特性，PID无超调，收敛时间较长。
三种特性都是通过调节PID的参数来完成的。三种特性无好坏之说。完全是根据现场的需求去满足的。比如说欠阻尼特性，这个特点是调节时间快（从0至到达设定值的时间），尽管有震荡有超调。再比如，过阻尼，往往实际要求不允许超调，但对稳定时间没有要求，所以这个过阻尼的应用也是挺多的。求稳定。最理想的α = 0.5 特性。这个应用比较普遍。
看曲线，就是看这个。

能用触摸屏画曲线吗？

引用 kdrjl 在 2017/2/12 14:48:01 发言【内容省略】

我观察版主几天了，要是我没有猜错版主应该是新来上班的是吧？   而且可能还是个girl

引用 kdrjl 在 2017/2/12 14:34:08 发言【内容省略】

要是这个曲线能自动生成就好，谢谢版主。

不知道曲线上点的采样周期设为多少合适？

许多软件都可以实现这个，特别是变频器的调试软件。当然也能自己编，如果你熟悉编程的话，比如，VB，VC，西门子的WINCC，等等

采样周期是活的，自己选择，主要是根据稳定时间（从0到阶跃最大值的时间）1%，或10%...均可。自己设定采样点。够用即可，理论上越多越好，但实际要看自己的需求。