工控机通过运动控制卡的数字量输出端接到了工业机械人的i/o口，通过监控可以看到控制卡并未有输出，但是通过机械手的示教器监控到相应的输入通道有输入信号，同样有几台设备，但只有一台是这种现象，确认线路无问题，换了一个运动控制卡，现象还是存在，但是将开关电源的负极和设备的外壳通过导线连接后，信号正常，该怎么解释这种现象。

开关电源有专用接地端子

设备接地效果要良好

有可能还是原来线路有问题，讲究的共地，如果不是大的干扰，只能说明原来的0v没有搞好。。。

开关电源负极接地？
我没这样干过！
开关电源上是有专门的接地端子的！

说到底属于接线问题：直接将运动控制卡输出公共线接地，你的开关电源不是接地肯定不能形成回路，这个属于极度不规范接线

引用 孤傲百年1121BMfJM@qq 在 2016/12/16 22:40:35 发言【内容省略】

盲目崇信欧洲货品，活该

感觉还是线路有问题，0V线有没有断。

开关电源的地和设备外壳已经地线了，

引用 高雅的雅 在 2016/12/17 14:28:08 发言【内容省略】

这和欧洲货有什么关系，用的是国产的运动控制卡