4号缸Q0.5原位。
3号气缸Q0.4下降，压活塞，10s以后回位。
4号气缸Q0.5向右行驶10cm，机械定位，
手放密封圈
3号气缸Q0.4下降，压密封圈，10s以后回位
4号气缸Q0.5，左移，回位。
5号气缸Q0.6动作，夹紧活塞约50s，夹住，夹紧
手动放套筒，
6号气缸Q0.7动作，夹紧缸筒，夹住40s，
7号气缸Q1.0动作，定位缸筒，定住
8号油缸Q1.1推动活塞至油缸限位开关2（I0.4），到位，停止推动。
8号油缸松开，复位到限位开关1（I0.3），到位，停止。
5号气缸Q0.6松开，七号气缸Q1.0回位，6号缸Q0.7松开。
人工取件。
电磁阀是二位五通。

思路你自己不是写出来了么，还要啥思路？

编程的，感觉程序不对，中间定时。

引用 似水飞扬XQBg 在 2016/12/13 12:24:19 发言【内容省略】

没有传感器定位？用定时，也许动作没做完就下一动作了……

最好每个气缸都要用限位开关吗？

最好每个气缸都加传感器，要不不可靠，尤其你还有人工参与，撞机器事小，伤人就不好了。

能帮我看哈目前程序吗？

用SFT移位指令搞定

没用过这个指令，我刚开始学200的。

引用 似水飞扬XQBg 在 2016/12/13 14:08:01 发言【内容省略】

使用步进梯形图指令编制顺序控制项目的PLC执行程序。