要求是高速的时候0-300°可以达到75°/s，---由此說明電機的額定轉速大於120rpm 就符合其要求
启动转矩不要大于430扭米，之前用的是减速器，比8.24:1 ----- 由此說明電機的扭力需大於52.2Nm
若選擇大慣量電機 額定1000rpm 約5,5kw 那查察看其慣量值*5 倍 是否大於2000 符合條件就是此電機 不符合那就再查更大電機 符合其慣量
上述用的是一般伺服電機 但此轉台太大 慣量太高 機械結構不匹配 磨耗太大 最好選用直驅電機所謂dd電機
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