没有转到那么多肯定就是过载报警了

看你是否设定电流限制，电流限制小于过载值的话就会一直顶在那里！没有设置电流限制就是堵转然后AL警告！至于反转你因为正转脉冲没有走完，还是不会响应你的，你得复位清除才行

看你拿什么档它，实验过200w的40cm加力杠杆，没人能阻挡它，即便是使用了1m的杠杆，突然加载，它稍微偏下脑袋又慢慢归位。

楼主的实验结果如何呢？

没舍得实验啊，都是公司的东西。。

有部分伺服驱动器允许设置如上你说的偏差范围，如AB,SEW。驱动器会纠偏，并且输出定位完成信号。
  就酱。

引用 小飞哥zWUVzJ 在 2016/11/25 15:02:12 发言【内容省略】

怕什么，伺服保护功能做得不错的，一般的试验不易坏

经常过载，关电重启下就好了

引用 知道一点 在 2016/11/25 1:46:19 发言【内容省略】

有加多大的减速器呢，感觉200W扭力不会很大

不记得减速比了，好像是4-50，电机是安川的扁平无刷直流伺服
先用扳手，用手压扳手一端，慢慢加力没反应，突然压，明显感觉它抬手
后来加撬杠，50多公斤人站上去，撬杠明显下沉，后慢慢抬起
这电机曾将传动链条拉断---撞限位后实验员发错命令