引用 DV101 在 2016/9/28 16:40:38 发言【内容省略】

哥哥，以后咱们能不能用简体来指点大家，本来学历都不高，想来学习充电呢，结果看到繁体字基本上读不下来，严重打击自信心呀！

抱歉忘了改成简体(也无回信权限),增修如下:
台达伺服驱动器的 四种脉冲量：
１，编码器回授脉冲（PLS）：就是编码器反馈的脉冲,A2系列是 1280000 PLS/REV，可由监视变数 P0-02=3 观察
２，上位的命令脉冲：PLC 发给伺服的脉冲,或是PR 模式自订的命令单位，乘以电子齿轮比(P1-44/P1-45) 就成为 PLS 单位．使用者可根据喜好自行决定的单位，所以也叫做使用者单位(PUU),可由监视变数 P0-02=0(回授)，1(命令)，2(误差) 观察到!
３，驱动器输出脉冲：由 CN1 的 OA/OB 脚输出的,解析度是 电机每圈 P1-46 X 4 个脉冲,可由 PLC 的高速计数器接收!由于第一种 PLS 脉波解析度太高,无法直接输出,所以由此输出较低频的脉波来供上位使用,但一般开环应用不需要连接!
４，电子凸轮的主轴脉冲：使用 A2电子凸轮才会用到，可由 P5-86 观察到！
相关连结如下：
１，PLS 单位说明
２，PUU 单位说明
３，伺服参数列表
４，A2 电子凸轮架构