伺服回原点要清零的
清零信号是plc在三菱回原点指令zrn指令后自动清零还是得编程将m1840置位清零。
或者说zrn指令完成后m1840自动置位
是这样吗？

你是1N的PLC吧，是自动清零的，是D8140

执行回原点指令后，当前值地址会自动清零的。