怎么样才能计算出，伺服电机运行时走的距离，并且用计算出的距离去控制其他条件。

伺服通常是带动丝杆走，首先要知道丝杆导程是多少，然后要知道伺服需要多少脉冲一圈。就可以计算出位置。发了多少脉冲就会走到相印的位置，排除机械故障引起误差外。如5000脉冲一圈，导程是5MM 也就是1000脉冲1MM 以此类推。1脉冲就0.001毫米

可以通过PLC高速计数器反应出走的距离，如伺服电机已链接好移动部件，可手动移动机械部件（伺服驱动器不给使能），带转伺服电机的编码器，通过监控PLC程序可以看出移动部件实际走的位置。

参见楼回答，然后将当前位置与设定值比较，结果就是你需要的条件

看来第一步必须要读出编码器的数值。然后在经过计算得出位置，在控制其他动作程序了。

还有没有其他的办法？？？？

你可以在电机停止不动的时候在机械结构上做个记号，然后测试运行，让电机转一转，再去看看机械结构，测量一下，这就是一转走了多少，当然这样不够精确。如果有运动控制器，可以轴监视一下。用位置控制其他条件是什么意思？没理解错的话，可以用M代码或者与电机实际当前值作比较来控制其他条件