请教一下大师们，
D200 D160 是在触摸屏上设定的距离值。D50里面是距离值？还是要走的设定距离的脉冲数？
我没有看到距离换算成脉冲数。

直接的说都是脉冲数。

看指令说明吧

如果你触摸屏上设置的是距离，程序里没有转换那就说明是在触摸屏实现的换算，
因为一般都是线性的，设置一个比例就转换过来了。
指令中只认脉冲。
另外，y0，y1应该不能这么用吧。。。

看下触摸屏D200和D160的属性

看了屏，D200的数据属性是32位整数

PLC是FX1S的，屏是显控EA-070B的。

按指令来说D50应为输出脉冲量

最后一行没看明白。

相对定位指令，第一个代表脉冲数，第二个是脉冲频率，第三个是脉冲输出接口，第四个是方向控制信号。