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主题:求教大家一个关于PID的问题

点击:526 回复:1

本人小白,今天做了一个PID的程序,调用的是FB41模块,现在有一个问题,参数都设好了,仿真了一下,手动可以输出,但是为什么打到自动上,没有输出呢,程序如下,请大家指教下
附件 QQ图片20160914163438.jpg
16-09-14 16:36
信息太少没法解决
16-09-24 11:04

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