前两天帮朋友做了个活，有两个硫酸罐、一个水池分别用泵抽水和硫酸来混合。要求做恒流量，我就用S7-200接收电磁流量计反馈来的4-20ma信号做PID调节，PLC输出0-10V控制变频器，变频器再驱动水泵。由于方便考虑，先做的是水流量PID调节。泵是用潜水泵，满流量也应该在20立/每小时左右。流量计量程设在12立/每小时。泵距离混合池70多米，流量计安装在距混合池10多米处。混合池与水池的高度为10来米。在出水口处一调节开度的阀门，也可调流量。
 现在水流量的信号，在仪表和PLC上显示都挺稳定、精确。问题是我用PID调试面板做PID自整定，整定成功的参数不太好用。首先它不能够稳定，上下波动，改变给定值不能接近目标值！自整定参数：P3.00642 I0.302777 D0.0 。而我同样的程序在恒压给水上测试的自整定参数就好用。
 1首先我在选型方案上对不对，用s7-200、流量计、变频器做这个系统？
 2在泵、流量计等硬件上有没有特殊要求？
 3问题是否就出在PID参数不对？怎样才能得到好用的自整定参数？
           工控网上做过流量控制的高手帮我分析分析，想办法！

不懂事哪里出了问题，看看楼下大神有啥指教

应该控制流量调节阀比较好点吧，不要控制水泵

可是我这是从水池里抽水啊，又不是从罐里放水呀！

嘻嘻，
第一，PLC200对变频器的给定值和流量实际值扫描时间周期是多少？这个能知道吗？它的快慢决定了闭环控制恒流量的时间常数；
第二，变频器是哪家的？嫩知道吗？他除了闭环PID控制调节以外，还有别的功能吗？比如频率给定加PID微调功能，有吗？

不是在山东那边吧，有人叫我做一模一样的项目我没有做

引用 gk_0 在 2016/8/30 20:05:18 发言【内容省略】

我是辽宁的

引用 kdrjl 在 2016/8/30 20:04:35 发言【内容省略】

1你说的是PLC的采样扫描时间还是流量计仪表的采样刷新时间？
2变频器英威腾的，你说的功能不清楚

P是不是太大了？

我个人的想法是不是与水泵的流量线性有关系啊，水泵转速和流量的线性是一致的吗