厂内的一台安川伺服电机驱动器坏了，差不多十年前的机子了，找到了安川上海的中国区客服中心，说是只有全新升级品代替，要换电机和驱动器一起，这也没什么 ，我说我把驱动器寄过去，让他们帮忙照着坏的驱动器把新的驱动器的参数设置好，安川的要求收费一千块，这个也行，但是我说要求把他们设置过的那些参数要用电子档或书面的形式记录下来发给我们，而且也要有伺服驱动器的使用手册，结果安川的说不行，这不是对应的服务。而且驱动器只能提供安装手册，没有相关参数说明设置的手册，
 想问下论坛里大家搞这行的，是行规如此还是我的要求不对。

在当地找一个代理商就行了，你寄过去不一定能给你搞定

我们用的伺服都是代理商给电子版的说明书

旧驱动器如果是驱动控制板芯片损坏击穿的话，就是售后也没有办法恢复数据。
唯一的解决途径就是承包给自动化设备公司，连带提供硬件+上门调试服务，这种方案还更加快捷。一般官方只负责销售硬件和返修硬件，不会涉及伺服驱动系统二次在设备上的使用技术研发与调试的。

安川的这款驱动器的接线是RST供给UVW的，rtn是给控制电路供电的，我的可以正常读出参数

大公司呢，正常

现在买一个电机就提供书本的很少。更新换代有时还不只是参数，可能接线也要更改。

但是我说要求把他们设置过的那些参数要用电子档或书面的形式记录下来发给我们
这个估计很难，他们应该只管帮你调好。
没有相关参数说明设置的手册
这种手册现在大部分都是电子档的了，可以去官网下载。

呵呵；没在当地找代理商或供应商，否则都可以提供对应的服务，而且驱动器可以维修，就不用电机一起换了；

已经在武汉这边找到维修的了，只是因为当时和安川交流的时候觉得好像有点不明白，一副官腔的样子，既然已经收费一千元，那我说把设置的数据给我们应该不为过吧，结果他们说是我对维修方式搞错了。说明书呢说只提供随伺服的安装说明，我详细问了，安装说明上有没有参数设置的说明，他们说没有，晕了