引用 llaaiijjuunn 在 2016/8/14 20:20:30 发言【内容省略】

客人要求2CM同步差，那是位置差而不是速度差，不是同速而应该是位置同步，必须用绝对值多圈编码器做才能有保证做好，你原来的设想是同速，对于四路变频用增量脉冲和 速度 同步思路很难做好最终的2cm 位置 同步。十八楼已经给了绝对位置同步的方案。

那个同步控制器不能用于这样的状况吧，我经常用那个的

2CM的位置同步，锥形转子电机，用变频器控制，有点难度，在靠近平台时的低速运行锥形转子电机怎么控制呢？

2CM这样做我估计够呛

引用 llaaiijjuunn 在 2016/8/14 20:20:30 发言【内容省略】

使用变频器驱动马达，并要求低频状态下的扭矩输出足够的话，也就是马达在低频下不能被重负载导致堵转，请使用携带矢量控制功能的变频器进行驱动。

大哥，伺服这种同步一般怎么做？

引用 fuhuafeng72 在 2016/8/15 13:48:48 发言【内容省略】

伺服驱动系统同步就很简单了，走现场总线通讯系统，比如使用CAN总线，只用一个驱动信号输出，可以同时连接几十台伺服驱动器。

四轴可以同时直线插补，速度位置 停止位都是一样的。

讲的很在理。这个系统严格意义上说应该是位控。4台电机的位置始中保持运行一致。

这个问题因该是同步问题，不是简单的同速
我记得Q先生对此有研究
搞机器人的应该是小菜