我也学习了，，，

对，还有能耗这一块，嗯，用步进电机看来更符合主流需求。

编码器不是一种角度位置传感器么?怎么用来调速呢？

所有的方案，都没有最好的，最好的是自己能做出来的。
网络上的人，技术有高有低，高的要你用伺服，低的要你用调速电机。还有的人唯伺服论，感觉就他会用伺服一样。所以你听别人的也会弄晕的了，我认为做自己能做出来的那就是最好的。
真正的高手是复杂事，简单化。

是呀，编码器是角度信号发脉冲数，但同时也可以调节电机转速的快慢，步进电机是发一个脉冲走一步，那么，如果把的脉冲数的频率改变，电机的的转速也就改变了。也就是说，脉冲数决定位置，脉冲数的频率决定速度。是这样吧？

“最好的是自己能做出来的”，，学习了，，谢谢。