各位大神好，小弟刚接触运动控制，手头就来了一个小项目：要求一台小电机拖动一小负载实现往返运动（手动选择正/反向），且速度可调（旋钮最好）。目前想用一个调速电机来实现，厂家有配现成的调速旋钮，自己再做个切换开关，通过调整电机接线来实现正反运动；后来担心精度问题，觉得可以用步进电机来做，想单买调速旋钮，接PLC作为模拟量输入调整脉冲输出频率，调整电机速度。问题是由于经验不足，调速旋钮怎么去调整PLC脉冲输出频率不会做？？？请各位大神不吝赐教。也有说直流调速电机调速性能不错，这方面也是小白，，有了解的大神请释疑下。谢谢啦。

期待高手出现，学习学习

小车正反往复运动，都用了PLC,还是变频驱动交流电机吧，省事

如果是步进电机，调试用拨码开关或者触摸屏等人机界面直接调速

直接变频调速就好。

谢谢，正下看，之前也想到变频器加交流电机，因为空间有限，也怕变频器干扰太强，再加上负载较小。所以没有把这个组合放在首选方案，会考虑的，还在找较小型的变频器，，，

谢谢！用触摸屏调速很实用。

可以用编码器来调速   直接用编码器计数值作为脉冲频率

看来用变频调速最方便了，就是不知道变频调速精度如何，，要停的时候会不会“刹”不住车，，，

这，想法很符合我的要求，有两个问题不明：1，步进电机驱动器的脉冲输入接编码器的输出A相或B相都可以吗？2，编码器输出脉冲的电压是不是应跟步进驱动器的脉冲输入电压相符合？