大家好，我现在有一个装置，它由3个安川伺服电机和一些机械连接部件组成，我想做的控制是最上面那个平面定位到一个位置，如果有外力对它向下压或者左右推动时，它能够被推动，若外力消失后又能回到原来的定位的位置，这就是我想要的“浮动力控制”的效果，哪位大神有做过这类研究或者有思路的麻烦指点小弟一下，有兴趣的可以一起研究研究！

电缸不是好一点吗？

电缸目前还没接触过，不过有听说过，这个控制效果怎么样？控制方便不方便呢？

用几个弹簧拉住，自复位不就得咯？
1、需要使用传感器记录和保存行走轨迹并让马达执行返回原始的位置。2、是否需要三个伺服马达同时通电运转驱动平台运动，也就是专业术语所说的三轴插补运算，如果是这样，系统将更加复杂。购买台式机电脑+运动控制卡件+电脑软件，或者使用专业的运动控制器并编制运动控制程序实现。
总之系统造价不菲，估计要准备5位数的资金吧。

这个我给汽车厂做轮胎装配机械手用到了浮动控制功能，不过我做的是气动浮动

这个系统有控制器，是安川MP2310运动控制器呢！

我这个类似你那个，这个是打算用在汽车轮毂打磨用的，能说一下你那个气动浮动控制的思路吗？

我那个就是一个气动比例阀控制进排气速度与压力罢了，很简单滴

哦，比例阀听说很昂贵，你那个是用什么控制器控制的呀?有图片吗?

能不能用转矩模式控制