现在有一个任务要求，在一个称重系统中，西门子200控制伺服，开始时伺服在高处，当加料时，伺服也慢慢往下降，过程中，当暂时没料，伺服就停在哪里不走，有料后继续往下走，直到份量达到，停止加料，伺服也正好走到位。下次加料，启动后，伺服上升继续之前的动作。个人认为是伺服走的距离与重量进行了比较，打个比方即一百克对应了1厘米。两个数据实时比较，满足条件，伺服动，不满足，伺服停。不知道我的认为对不对，请大家帮我解答下，还有就是，伺服用什么控制好呢，速度还是位置，还有就是加料过程中料时有时无，伺服启停频繁会影响使用寿命吗。希望和大家交流下。
16-05-21 09:49
