是有干扰，之前伺服驱动器接收的指令脉冲都有偏差，后来把PA13脉冲参数改了增强了防干扰后，接受的指令脉冲才准的，我正在买三菱的线噪声滤波器，这样可以解决吗？

你是究竟是怎么样个偏差法？你要注意FX3u
的脉冲是负沿有效的，如果你的驱动器不是设为
负沿的话，一回一来你就会丢一个脉冲，时间长就会
越走越偏

应该说的是负逻辑正逻辑吧？是的，一开始是负逻辑（集电极开路）PLC跟伺服驱动器都是负逻辑，也是有偏差。应该说是位置偏大吧，如果是脉冲丢失的话应该是位移偏小吧，而且丢失一个脉冲还是可以接受的，脉冲当量是1μm/Pulse