上位机是三菱plc,发出的指令脉冲和伺服驱动器接收的指令脉冲都没有错，然后我用MR Configurator2测试定位运行位置是准确的，但是从PLC出来后脉冲位移后就有偏差，这是怎么回事？

如果不带负载，电机光轴转动准不准确？

你是不是有减速机或者滚珠丝杠？
那些东西质量欠佳间隙过大......

以前碰到过类似问题，最后发现减速机标的速比是100:1，实际是97:1的。

是有规律的误差还是没有规律的，经常算出电子齿轮比后还要进行微调，因为机械比不一定非常精确

带负载的测试定位运行是准的

没有减速机，只是联轴器带动滚珠丝杆

没有规律，并不是每一步都会偏差

有滚珠丝杆，但我的测试定位运行是带负载的也就是连接了丝杆的，位移位置是准确的

建议你查看一下是否有干扰