位置环的反馈是脉冲当量，速度环的反馈是单位时间的脉冲数，而力矩环的反馈是力矩电流，明白了这个就知道如何在他们之间如何转换了。

我不去深挖内部原理，只是想知道应用到的相关行业，也就是实例。只要知道应用层面就够了。

一个伺服驱动接一个伺服电机喽，然后通过定义功能脚切换模式。也可以选择通讯，但是相关行业的实例没看到过

一个伺服，貌似不能同时切换吧？难道走通讯？接线的话，好像比较难实现，位置/速度/扭矩,两两间的切换吧。我想知道的就是类似的案例。也就是应用在什么设备，或领域上的

控制模式的转换与控制工艺有关，在一个电机上，有可能需要实现不同的工况，而这些不同的工况需要电机不同的控制模式。这种情况很多呀
举个例子，冶金行业高炉的探尺，放尺和提尺，就是两种控制模式，提尺用恒转速控制，放尺用恒转矩控制。很多很多的应用场合呢，都需要控制模式的转换，不仅仅是伺服系统，就是传动控制也是。

对说白了，我就是想通过工艺来理解伺服系统的这种转换，比如为何提尺，与放尺会有两种控制模式？两者什么区别？我得工作现在跟伺服打交道的居多，所以广泛的了解伺服的应用行业，以及应用技巧。

引用 1635398008 在 2016/5/6 8:37:43 发言【内容省略】

位置控制最典型的是数控机床的进给轴控制，速度控制很广泛，有调速要求的地方太大了，力矩控制轧钢行业应用很广，张力控制，拉较，等。

有一点我很奇怪，除了响应时间位置比速度环要慢，但是速度可以实现的，位置全都可以实现，特别是用PLC控制，好多的位置指令都可以用来调速，为何还要速度控制？除了响应时间，我想听听听其它的解释，特别是应用案例。也就是位置都能解决的为何还要用速度控制？位置不都包含了速度控制所有的功能了么？

引用 1635398008 在 2016/5/6 9:40:40 发言【内容省略】

首先位置环和速度环的概念不能混淆，速度环控制是完成精准的速度控制，位置环是完成精准的位置控制，位置环是包含速度环和电流环的。

这看说明书都知道，我得意思是既然PLC可以用位置命令指令搞定速度，为何网上还说PLC控制速度模式还要加模块？模拟量输出我是知道的，不必解释。也就是说PLC控制下，位置模式与速度模式有什么区别？都经过扫描周期，响应比起扫描周期，我想没多大区别吧