一直没搞明白。位置比较熟悉，然后速度控制模式可以理解在恒定速度，扭矩用在恒张力的设备，然而相互切换，就不理解了，也没有做过相关类似项目

很想知道答案。各位大仙，有空显现一下，哈哈哈

还有人在不？

都下班了吧，我也准备准备，准备下班

控制模式切换就是说不同的过程要求不同呗
我以前倒是做过一个小设备，位置模式和扭矩模式切换的

这个简单：例如我们做刀具切削一般初始是定位模式到进刀位置，然后改用速度模式切削，如果测量的话就是力矩模式，例如我们机器人焊接测量电极长度

1个驱动器可以在刚开始用其中一个模式带第一个电机，一会用另一种模式控制另一个电机。  这样一个驱动器不就能带两个电机了吗。只要这两个不是同时工作就好。

速度与扭矩都是模拟量输输入，位置是脉冲输入，现在我手头有控制脉冲的PLC，却没有模拟量的模块输出，那我可不可以实现小试验

引用 1635398008 在 2016/5/6 8:14:34 发言【内容省略】

如果只是玩玩的话，接个电位器也行啊

引用 osp321 在 2016/5/5 21:56:59 发言【内容省略】

这事可行吗？低端的伺服驱动器好像不能同时接两个伺服电机吧