在plc控制中脉冲当量数量决定什么时候停，脉冲当量的密度决定是什么样的速度来转。

还不就是脉冲数决定位移，频率决定速度。算了，估计用速度控制的，一把伺服当变频器用直接就模拟量，其二根本不会上位机指令，三开关量定义可以节省PLC，其它什么特殊，我还真不知道了

哦，这样呀，那就多到技术论坛里看，在讨论一个技术问题时，总是要涉及行业的控制工艺，看看大家的讨论，就知道了应该怎么控制了，需要什么转换。论坛可以让你了解自己工作以外的技术知识和方法。开拓你的眼界。在这里泛泛的问，估计收效甚微。只有涉及了具体的一个控制工艺和需求，才有可能展开交流的。

引用 1635398008 在 2016/5/6 8:14:34 发言【内容省略】

大师：你可以采用通讯方式控制伺服驱动器，这样可以在速度、力矩、定位模式进行自由切换(机器人大多数都是如此控制)

引用 1635398008 在 2016/5/6 11:54:54 发言【内容省略】

变频器与伺服的调速性能根本就不是一个数量级的
伺服电机分位置控制、速度控制和扭矩模式，位置模式其实是把速度环和电流环的控制下放到了伺服驱动器上，也就是说先有的速度模式，后来发现在上位控制器中用速度模式实现精准的定位比较费劲，就把这部分功能直接下放在了驱动器里
而且PLC控制速度，在楼主眼里貌似很容易用位置模式实现，如果没有高速脉冲输出口呢？再退一步说，位置模式下面，速度要实现PID控制咋整？

引用 1635398008 在 2016/5/6 9:40:40 发言【内容省略】

当你用位置模式控制负载惯量较大的负载时，在较高速度要求停止时，你就明白位置控制和速度控制有什么区别了

什么区别？很想知道

我说了用模拟量来代替，跟变频器原理一个样，量级不量级，看变频器研发的质量，有些比国产的伺服还靠谱，就说明没高速脉冲的情况。其二PID调节，说的具体点，举个例子？什么情况下，会出现什么状况，或者什么便利？

打螺丝机会用到这个。

打螺丝不是用扭矩模式，恒扭力么？