谢谢 今天去试试

祝你好运，有时线号屏蔽线也不一定接设备机体就是好的

我认为，一个自动化与驱动的系统，抗干扰的核心问题，就是做好等电位连接和处理。何为等电位？就是系统所有关联单元导电外壳，用导体大面积连接一片。大家对地的电位都是相等的。有了这个条件，接不接地都不重要了。当然为了安全，应该接地。

谢谢 大家的解答，这几天 太忙没有回复，在a点串个电阻干扰也小了些，电机有15个软启动脉冲，表现为几十微秒的毛刺，幅度原来5-6v，现在三点几v，这几天把程序也改了，目前实验中误计数没有了。等时机成熟到实际工况环境下试用验证。
霍尔的电路 对应接口电路
加入c前，手持续接触，脉冲计数飞快多计，加入c后，持续接触，不多计了，但用镊子点触或者电机启动时还会有多计数出现。
电容C加入前后，用手接触a点的波形明显变小很多
然后a点加入电阻，又好了很多
电机启动时，A点串电阻之前，到mcu脚上的波形，70ms低电平是需要的脉冲信号
电机启动时，A点串电阻之后，到mcu脚上的波形，70ms低电平是需要的脉冲信号

A点加电容、电阻，准确的功能应该叫去抖，当然也会有相应的效果。
而你现在的问题是干扰，去抖也可以解决一部分，但可能不是全部。
期待呈现最终的根源与解决办法。

哦，集电极开路型的霍尔传感器。这个应该好处理的。最好是对信号做一个高频滤波的处理。把毛刺去掉。串电阻，虽然起作用，但信号也衰减了很多。属于下策。

“对信号做一个高频滤波的处理”
多谢大侠关注，本人小菜，恳请用具体电路指教一二，谢谢

哎呀，我这里现在，贴图不太方便。你可以找网上搜有源滤波器，用一个运放自己搭一个有源滤波器即可，然后滤波器的输出再用运放做一个脉冲施密特整形。这样，传感器信号进来再出去送显示，就可以做的很稳定，不乱跳。而且，一个324集成运放有四个呢，足够你用的。关键是花钱很少，毛八七的事就搞定了。
注意有源滤波器的滤波时间常数一定要根据噪声的毛刺宽度来设置，太大了会影响到有用的脉冲信号。这个还是要计算的。