用手摸A点，转速脉冲数飞快的减小，加了电容C以及此线在MCU引脚处也加104电容后手摸不变数了
但是在电机启动时，经常发生脉冲数飞快的减小，抗干扰性很差
请教各位大师，给指点迷经，不胜感谢！

普通调速电机吗

电机驱动前加光耦

系统的安装和布线有问题，该屏蔽，该等电位的工作都没做。导致干扰。

不调速 只控制正反转

听人说过，驱动和脉冲采样计数都加光耦，不过需要有DC-DC隔离电源配合，隔离电源好贵的，有些承受不了 呵呵
不知道 是不是必须配合隔离电源才有效

也考虑到这个问题了，但是这个不会弄，水平差
请问有具体的地方吗，我好对应改正

引用 混沌 在 2016/4/27 7:53:15 发言【内容省略】

你先加上试试。隔离电源做下一步打算，或者电机单独弄个电源也是办法。

第一，先用万用表测量一下传感器的金属外壳与信号线是否是通的，如果是通的，需要把传感器绝缘安装于金属机架；
第二，设备金属外壳与传感器的安装金属外壳，以及检测终端（如计算机或显示单元）金属外壳用导线连成一片，叫等电位；
第三，接地。找一个系统中最大的金属导体，作为接地点。效果会比较好。
关于现场的EMC安装规范，需要因地制宜的去做，掌握原则即可。最关键的是等电位和接地这两条。另外，信号线不要搭外壳。

不知道楼主的接地情况怎么样？