我的系统架构是这样的：
控制器部分：西门子 s7-200 SMART PLC做控制器，组态Q0.0发脉冲，Q0.2发送方向信号
直流电源：24V DC
驱动器部分：型号ZD-2HD542
细分：3200 pls/r
设置电流：2.84A
执行器部分：使用步进电机+丝杆
步进电机：ST57H5605（两相步进）
测试方案：①在带丝杆的情况下，将驱动器上A+和B+对换，A-和B-对换，这时，反转恢复正常，正常异常
②保持方案①的接线方式，将丝杆去掉，让电机空转，这时的结果和方案①相同，基本上排除
了丝杆和螺母机构的问题
③将接线改成最初的接线方式，正转恢复正常，反转异常
④将电机线从驱动器上拆下，测量各组线圈阻值，均为4Ω左右
疑问：①电机发出“咔咔”响声，代表什么？是失步吗？
②用万用表交流档量驱动器A组输出和B组输出电压，正常情况下电压值是否应该一致？
③如果是驱动器的异常，除了更换驱动器，还有没有什么补救措施？
