电机空载情况下也是这种情况
今天用单片机试了下，排除了驱动器和电机的问题
是PLC方面的原因

用单片机测试了下，是PLC的问题

我昨天也觉得是这个原因，今天用单片机发脉冲来测试，又恢复正常了，排除了驱动器的问题

PLC换个点发脉冲试试。

我把方向端拆下，仅让PLC发脉冲，然后方向端直接触碰直流电源24v或者0v，这时候正反转的运动均变正常。
用万用表量PLC的方向口输出，有输出时大约22V，无输出时约0.03V，看起来也没大碍，我怀疑是驱动器的方向口输入光耦在低电平时有漏光

找到原因了，是方向口的电流造成的。我原来的输出是直连的，PLC在低电平输出时，未限流导致电流比较大，驱动器的光耦有偶发的误接通。串了个2K的电阻后，问题解决，这个电阻还挺重要的。

引用 huyafeng 在 2016/4/21 10:38:38 发言【内容省略】

西门子小型PLC完全就是垃圾！
做普通逻辑控制问题还不大，一旦做高速处理(高速计数、发送脉冲、PWM调制)就是不知道怎么死

感谢楼主分享了故障的处理及原因。

相互学习，共同进步

嗯，关断电流比较大，需要采取点其他措施