这什么情况？怎么D40的数值不一样？电机实际跑的是DRVI里面的数值，导致极限保护了

一个是32位数据，一个是16位数据，，当然不一样了

65504 的十六进制是 FFE0
在前面两个十六位的D40里，因为最高位是1，所以是负数
在后面的三十二位的D40里，因为最高位是0，所以是正数

进制不一

如1楼所说，前面的-32显示的是16位数据、后面的65504显示的是32位数据（D41D40）；
如2楼所说，D41D40的最高位为0，故显示正数（不是-32）。
DDRVI应当是32位数指令，故运行的是D41D40内的值（可能，DMOV能将-32送D41D40）。

不要把32位的数分成2个16位去理解；

楼主还是对数据格式不熟悉呀

多谢楼上各位
-32应该是高低位都带-号

你需要统一进制。。

进制不一样