没什么算的，公式是死的，算也是这么回事，能不能转到位，转准确是另外一回事，或者说干脆不用搞什么计算，直接写一个回原点，比你走脉冲精确得多。
按五等份装五个感应块，或者用线割割成一个标准块也可以。
这就是都以为伺服是万能的。

用分度盘精度完全能够保证。

改直接控制试试

这个问题终于搞定了,其实不是伺服的问题,是负载太重惯性太大了.
现在把每个工位都装了一个挡块,每个工位都作回零处理,就解决问题了.
拖了客人很久,现在才出货.\
另外,在此谢谢吴工的提点!

你好！目前用接近开关定位原点，造成定位偏差。能说说当时你是怎么解决的吗，具体点的

转盘结构 分割器了解一下，