各位好：
  我现在遇到一个问题，请大家指教一下。
PLC是FX3U，伺服驱动器是台达ASDA-B2，伺服电机也是台达的。
电机装上50：1的减速箱，然后通过皮带带动转盘转动。
回零点问题：使用DZRN指令转盘回零的的位置有时不准确，有时准确，原点开关使用普通三线式接近开关。
定位偏差问题：转盘转动都有那位5度左右的偏差。
我查了一下，把ASDA-B2的P0-02分别设为0和1，查到输入脉冲和反馈脉冲是和PLC一致的。
想问一下这种情况下是不是要加全闭环控制？如果要应该怎么加？
除了全闭环控制外还有其它方法吗？
谢谢！

那应该是机械误差了吧

原点用光电

一般减速电机是有误差的，随着你的转盘的变大，误差更加的明显。

机构误差吧应该，都用皮带了你需要多高的精度啊，建议精度高使用分割机，原点用那种对射的小光电，接近开关不大好。

机械误差

机械误差，补救办法是在大转盘加个编码器反鐀校正呗，不然全部换掉，不用皮带

机械误差，在通电状态下，用手转动转盘，就可以明显感觉到用晃动。减速机做分机构，难度很大的。可以做，但要增加一个定位机构。这个与什么伺服电机一点关系都没有，并且转速越快，误差越大；转盘越重，误差越大；转盘直径越大，误差也是越大。
再细看了一下你的贴子，说明机械设计的人也不懂转盘，即然采用了伺服电机，为什么还要用皮带轮去带动转盘？而且是加减速机的？

中间经过减速机等机械结构，误差自然会放大

版主大大：
   请你帮我再看一下这个算脉冲当量正不正确：
转盘均分5个工位，每分72度，伺服（台达ASDA－B2），通过
50：1的行星减速机，后通过皮带带动转盘转动。
固有的脉冲当量是360度/(160000*50)=0.000045度/PLS
(B2的回授脉冲是160000)。
电子齿轮分子:160000,分母7200，那么电子齿轮后
的脉冲当量是0.001度/PLS。那个每个工位我发7200个
脉冲就可以转72度