需要改什么地方就可以把反转变为正的脉冲数吗  我是用来些比较程序用的

肯定是一个方向正，一个方向负，如果你要指定某个方向为正，可以通过调整步进电机的接线来改变方向，这样就可以达到目的，不知你用的什么步进电机，若是两相步进电机，调换一下A+  A-或者B+  B-接线即可，若是三相，则调换一些U V W中的两相即可

不是正反转的问题  是那个程序JOG_N  一启动就是负值