系统进不了界面，显示card error,插拔几次定位板和主板后，偶尔可以进入系统，但显示Z轴短路。用另一台正常机器定位板调换后，两台都显示card error

我只是来顶帖的，没看过这机器。
如果正常机器定位板 换回去后还正常，则可能说明故障机 存在接插部位接触不良、或者其他问题。
这可能要根据电路图或方框图，来查找判断。