没做过旋转编码器。
最近遇到一个问题：绝对值旋转编码器，是格雷码输出，转成二进制输出后，是如何换算成角度的

最原始方法，再换算成10进，根据编码器参数（？P/R)换算成角度

呵呵；如果你的编码器是256分辩率，转换后对应是256一圈，128就是半圈；

但是如果需要读取多个角度点呢？这个设备的工作形式是旋转编码器套在一个大功率电机上，带动一个大的旋转工作盘，进行旋转一定得角度进行工作，在旋转一定的角度在进行工作，

一一对应，二进制转成十进制即可

以角度，一度对应一度？那岂不是要占用360个位

一般不是的，你看码盘分辨率

引用 3165815270 在 2015/12/21 11:21:15 发言【内容省略】

不会进行编制算数运算程序来进行换算出角度吗？有10个工作角度，就是256/10，有100个工作角度，就是256/100。

你的意思是用旋转角度数，代替旋转角度？然后一个角度数表示一个角度？

如果需要换算，你用编码器分辨率与实际数据（记得把格雷码转换为通常BIN数据，PLC运算一般都是BIN数据）