我使用一台Q系列PLC加QD75定位模块控制j4伺服在程序中写入定位参数电机运行正常，现在我想用触摸屏输入定位参数但定位模块报警，请教各位师傅指导一下我，问三菱技术也没说明白。谢谢！

定位数据的初始化内容可以通过软件预先设置。
需要更改的可以通过触摸屏做数值输入，输入的数据可以通过程序写到要更改内容对应的缓冲区。

报警代码？