齿轮比设置的是160/1，  给他一个50000得脉冲，但还是转的特别慢，接线没有问题，电机也没有问题，是参数问题吗

刚性的原因吧，，，，

速度是频率决定的，脉冲个数决定电机转过的角度

你的计算应该没有问题，是不是速度太快堵转了？从低速慢慢往高速试，到不正常的时候就能看出来了。若堵转的话，丢多少脉冲和设定速度高低是不成比例的。就是说你设定50000堵转，设定60000肯定也堵转，但同样是堵转的情况下，60000比50000的实际转速是快还是慢就不一定了。另外，堵转时电机会轻微“发抖”。另外，我是新手，刚学半个月PLC，回复仅作参考。

伺服启动器上显示的是什么数据？

上位机脉冲频率多少？要是堵转会报警的。

关键还是在于你的频率，不是说你发多少脉冲而已。

是不是设置有问题？

伺服电机速度不只是和电子齿轮比有关，同时也和PLC最大输出脉冲数及编码器分辨率有关；并且电子齿轮比设定不能超过其范围，你要找相应的伺服资料查查了！

频率设置不对。