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主题:大家做运动控制的时候是怎么确定机械零点或者终点?
点击:2190 回复:11
10楼
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mjinbao
8楼说的可能是重复定位精度(或类似的名词)。
15-12-13 14:55
11楼
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MIC小赖
用进接开关的话我们都是写一个算法,通过几次往返动作来算出进接开关距离我工位机械原点的距离(就是在原点时开关的位置)。通过多次更改距离来算出一个距离对应的补偿。补偿加进区精度就提升了不少。
16-04-06 13:44
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