大家做运动控制的时候是怎么确定机械零点或者终点呢，用限位开关或者接近开关？会不会精度误差太大呢？特别是0.01mm以上精度的应用场合。
用控制器上的零点这个我知道，但是在重复多次后会不会有误差呢，长时间了，这种误差的累积会很大的，那么通过一个外部信号来重新恢复零点是不是更好点呢？该采用什么方案呢？谢谢！

我们都是用光电开关

用高精度的传感器呀，比如光栅尺传感器，或者通过运动控制中的伺服马达尾部的绝对值编码器反馈位置信号。

用限位开关或接近开关精度 上肯定要差些。

要用伺服编码器的Z脉冲就好了啊

是，就用一个位置开关，可以是电磁的，也可以是光电的，还可以是行程触点的。只要是开关即可，记住了，对这个信号一定要沿触发。不能是脉冲触发，否则，原始零点的位置有死区，不准确了。

我一般原点开关选用 OMRON 671系列的光电开关，可以精确到0.01以内。

原點怎麼會有累計誤差 那還是原點嗎?!
接近開關或原點開關 這僅是個參考點 一般運動控制找原點都有期固定方法 一旦定了原點不會變 會變的是定位誤差 他可能來自傳動的誤差 如間隙 如絲桿的誤差 也可能來自控制器的運算式 如浮點運算
所以避免累計誤差過大 經常回原點來降低誤差
真不知道這些開關怎麼去做定位精度 也請樓上講講0.01mm 怎麼來的 讓大家開開眼界

别理解误会。我说的能够在0.01的精度，是表示回原点的精度。从这个加工工件到下一个加工工件的误差，如果每次回原点后，基本上可以保证在0.01的误差之内。

用一个光电传感器吧，欧姆龙的可靠性较高